Пендельтюр – это дверь, качающаяся в обе стороны.

Произошло слово скорее всего так.

Пендель - это пинок. Дверь открывается пинком ноги.

Вторая часть слова - "тюр" скорее всего искаженное английское door - дверь

Дословно получается: дверь, открываемая пинком ноги.

Такая дверь легко открывается пинком (пенделем) ноги и самостоятельно возвращается в исходное положение. Несмотря на свое давнее происхождение, такие двери широко применяются и сегодня. В жилом доме такой атрибут встречается редко, а вот в больницах, частных клиниках, общественных заведениях, таких как рестораны и кафе, можно встретить такую конструкцию двери.