Кентавры - мифические существа с туловищем и ногами коня и с торсом и головой человека. Такое представление о кентаврах было мифологизировано, а в реальности кентавры были обычными всадниками на конях. Но в древней Греции кони были в диковинку. Степняки воины на конях, прибывшие в Грецию поразили своим видом греков, которые восприняли их как единое существо. Точно так же, кстати, североамериканские индейцы восприняли первых европейских колонизаторов на конях, прибывших на американский континент на кораблях. Их тоже обожествляли и считали единым существом с шестью ногами, двумя головами и руками.
Но возвратимся к кентаврам. Народы всегда и везде называли по имени места откуда они прибыли, откуда они родом!
А родом эти конники были из Тавриды. Конные Тары - вот кто такие КоньТавры - Кентавры в искаженном произношении. Конь - это то, что отличало степных воинов от городских жителей Греции, не видевших ранее коней. А Таврида - это полуостов Крым. По Википедии: Таври́ческая губе́рния — административно-территориальная единица Российской империи и РСРСФ